pluginlib是一个c++库, 用来从一个ROS功能包中加载和卸载插件(plugin)。插件是指从运行时库中动态加载的类。通过使用Pluginlib,不必将某个应用程序显式地链接到包含某个类库,Pluginlib可以随时打开包含类的库,而...
pluginlib是一个c++库, 用来从一个ROS功能包中加载和卸载插件(plugin)。插件是指从运行时库中动态加载的类。通过使用Pluginlib,不必将某个应用程序显式地链接到包含某个类库,Pluginlib可以随时打开包含类的库,而...
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标签: pluginlib
学习pluginlib的一个例程
自定义代价地图,可以手动更新地图某一区域代价值和清除代价值
pluginlib是一个C++库,可以实现为一个ROS包动态的加载和卸载插件。
概述Pluginlib使为您的项目创建插件变得简单。特征插件在导入时经过验证可以通过不同的机制(模块,文件系统路径,)来加载插件支持同一插件的多个(默认情况下使用最新) 可以按类型,名称或版本将插件支持多个插件...
插件库 一个C ++ 11单头跨平台插件处理库 它没有外部依赖关系,因此仅包含plugin.h就可以正常工作。 注意:执行功能时必须小心。 功能类型不存储,由用户自行处理 例子 示例插件 // contents of exampleplugin.cpp...
这是ROS的wiki教程上面Actionlib、Pluginlib和Nodelets的一个学习笔记。可以理解为是一个翻译。
ROS入门 10.3.1 pluginlib使用 《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼 需求: 以插件的方式实现正多边形的相关计算。 实现流程: 准备; 创建基类; 创建插件类; 注册插件; 构建插件库; 使插件可用于ROS工具链; ...
使用pluginlib插件出现PLUGINLIB_DECLARE_CLASS 错误
为了防止链接都是,故而把内容转载了过来,感谢原创。 原创地址: ...1. 写在最前面 ... 为了更加深入的理解到底是一个什么鬼, 所以对pluginlib进行了一些学习, 下面的内容, 大部分在网站上是能够找到的, 是综合
pluginlib是一个C++库,用于从ROS包中加载和卸载插件插件库。插件是动态加载的类,它们从运行时库(即共享对象,动态链接库)加载。pluginlib可以在任何时候打开包含导出类的库,而不需要应用程序事先了解库或包含类...
1.创建插件 一般情况是有基类的,以move_base导航栈为例。其nav_core包下有几个头文件,这就是基类所在,其具体实现由继承类完成,基类的构造函数是protected 2.新建软件包 catkin_create_pkg package_name roscpp ...
TGK-planner编译报错解决。
为了更加深入的理解到底是一个什么鬼, 所以对pluginlib进行了一些学习, 下面的内容, 大部分在网站上是能够找到的, 是综合Wiki上的介绍, 以及从源码中看到的内容和自己的尝试. 希望对大家都一点点帮助.pluginlib是一...
插件库用于基本插件功能的简单 Java 库用法见包pluginlib.example例子抽象插件 public abstract class AbstractPlugin {protected final String name;public AbstractPlugin ( String name ) {this . name = name;}/...
ROS:pluginlib插件(plugin)介绍1、插件定义:2、插件的优点:3、ROS中的插件(plugin):使用pluginlib为计算器应用创建插件 插件(plugin)介绍 1、插件定义: 在计算机领域,插件是很常用的术语。插件是一种...
1 简介pluginlib是一个C++库,可以实现为一个ROS包动态的加载和卸载插件。这里的插件通常是一些功能类,且以运行时可动态加载的库(如共享对象,动态链接库)的形式存在。借助pluginlib的帮助,用户不必关心自己的...
标签: ROS
1. 写在最前面 由于在一个源码中, 关于在ROS平台上的具体实现, 用到了Plugin. 为了更加深入的理解到底是一个什么鬼, 所以对pluginlib进行了一些...pluginlib是一个使用C++实现的库, 用于在ROS包里面动态的加载或卸
在ros中利用pointcloud_to_laserscan包将pointcloud2点云数据转为laserscan激光雷达数据时,编译过程中出现如标题的错误,我下载的包是pointcloud_to_laserscan-indigo-devel版本的包,
ROS入门 10.3 pluginlib 《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼 pluginlib直译是插件库,所谓插件字面意思就是可插拔的组件,比如:以计算机为例,可以通过USB接口自由插拔的键盘、鼠标、U盘…都可以看作是插件实现,...
pluginlib是一个使用C++实现的库, 用于在ROS包里面动态的加载或卸载plugin. plugin满足一些条件的, 可以从运行库(例如共享对象, 动态链接库)中动态加载的类. Plugin在扩展或修改应用的行为上很有优势, 并不需要知道...
ROS专题----pluginlib简明笔记...pluginlib的主要参考可以在它的主页pluginlib上找到。----简单解析:这个plugin计算边长为10的等边三角形和正方形的面积。分别为43.3和100.0,如下:$ rosrun
pluginlib是一个C++库,用来从一个ros功能包中加载和卸载插件(plugin)。插件是指从运行时库中动态加载的类。——其可随时打开包含类的库,而不需应用程序事先知道包含类定义的库或头文件 ros中常应用的场景: ...
1.1 Getting ready First, install pre-madepluginlib_tutorialspkg by doing the following where %ROS_DISTRO% can be {fuerte,groovy,hydro,indigo,jade} etc.: $ apt-get install ros-%ROS_DISTRO%-com...
该Blog的内容, 大部分在网站上是能够找到的, 是综合Wiki上的介绍, 以及从源码中看到的内容和自己的尝试. 文中手把手自己配置一个ROS包, 并实现通过两种方式示例使用Plugin, 希望对大家都一点点帮助.
ROS的一些基础操作已不能满足需求,所以最近开始学习ROS的一些更“好”的机制,首先介绍比较基础的插件机制pluginlib。ROS的很多项目都是用插件的形式来加载的,比如navigation这个包,里面的costmap_2d中的各个地图...
在ROS的开发中,常常会接触到一个名词——插件(plugin)。这个名词在计算机软件开发中是常常会提到的,具体含义可以参考百度百科的插件...ROS中的pluginlib功能包,提供了加载和卸载plugin的C++库,开发者在使用p...
slam小白试跑港科大Fast-Planner,编译过程中遇到关于pcl_conversions、libnlopt.so、PLUGINLIB_DECLARE_CLASS的问题,解决办法如下 1.pcl_conversions error Could not find a package configuration file provided...
PLUGINLIB_DECLARE_CLASS(uvc_camera, CameraNodelet, uvc_camera::CameraNodelet, nodelet::Nodelet); 二、解决办法: 在uvc_camera的源码中/uvc_camera/src/nodelets.cpp 中找到 PLUGINLIB_DECLARE_CLASS(uvc_...