摘要：建立了一个主动机器视觉定位系统,用于工业机器人对零件工位的精确定位。采用基于区域的匹配和形状特征识别相结合的图像处理方法,该方法经过阈值和形状判据,识别出物体特征。经实验验证,该方法能够快速准确地...
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基于机器视觉的工业机器人定位系统
摘要：建立了一个主动机器视觉定位系统,用于工业机器人对零件工位的精确定位。采用基于区域的匹配和形状特征识别相结合的图像处理方法,该方法经过阈值和形状判据,识别出物体特征。经实验验证,该方法能够快速准确地...
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摘要:为解决工业机器人在复杂自动化生产线上目标精确定位问题，文章搭建了由史陶比尔工业机器人、Kinect 视觉传感器和上位机组成硬件平台，设计了基于三维视觉的工
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为实现工业机器人对目标对象的三维定位，提出了一种线结构光视觉引导的新型工业机器人定位系统。以工业相机、激光器和振镜组成的线结构光自扫描测量装置作为视觉传感器，借助振镜转动实现激光平面对目标对象的扫描，...
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基于结构光视觉引导的工业机器人定位系统设计分析.pdf
与传统的视觉跟踪系统相比，该系统...基于机器视觉的智能检测系统是在机器人控制系统中添加图像处理功能，利用工业相机的开源SDK库功能进行二次开发，采集目标图像，然后通过OpenCV进行图像处理，获取机柜的姿态参数。
建立了一个主动机器视觉定位系统,用于工业机器人对零件工位的精确定位。采用基于区域的匹配和形状特征识别相结合的图像处理方法,该方法经过阈值和形状判据,识别出物体特征。经实验验证,该方法能够快速准确地得到物体...
一般来说，基于机器视觉的工业机器人操作系统需要具备以下几个方面的设计要求： 1. 机器人控制系统：需要设计一个稳定、可靠的机器人控制系统，用于控制机器人的运动和动作。 2. 机器视觉系统：需要设计一个高效、...
移动机器人运动行为是由自主导航系统决定的，自主导航系统主要包含感知、规划、控制与定位四个模块，感知模块是连接机器人与环境的桥梁，其作用是“阅读、提取”环境内容；规划模块是连接感知与控制的桥梁，其作用是...
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基于图像处理的机器视觉在促进工业产品的...基于此，本文首先分析了机器视觉测量系统的原理，然后研究了机器视觉测量系统的工业在线检测利用，并最终提供了机器视觉测量系统在工业在线领域的利用率和开发前景检测。...
引言：\ 智能制造技术的实现离开不了以下基础技术得成熟发展：1、高度的可靠性、精度、灵敏度和环境适应性等特征的传感器技术，用于稳定的获取和处理信号；2、专项的精密制造工艺技术，比如激光焊、自动涂胶、IMPACT...
多AGV物流分拣系统的设计 论文摘要 知网论文地址 如果不方便下载，在issues留下邮箱，有空我会发给你 我国物流行业的分拣环节基本还处于人工分拣阶段，存在分拣效率低下、人工成本高、差错率高等问题。自动化物流...
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