”微型计算机原理及技术--自学指导“ 的搜索结果

     文章目录前言ORB图像特征1. ORB关键点2. ORB描述子相关概念1. 关键帧 与 共视关键帧2. 共视图 生成树 本质图3. IMU4. VIO5. VO 与 VIO 的区别相机模型单目相机模型双目相机模型多视图几何算法1....

     前言我们于2004年在清华大学出版社出版了《新编16/32位微型计算机原理及应用(第3版)》。该书对原教材(第2版)进行了更全面、更细致的修订与更新;通过多方面的更新与调整,进一步优化了结构,充实了教材的基本核心...

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