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     控制系统：为了实现一定的任务，将被控对象和控制装置按照一定的方式连接成一个有机整体，并通过施加一定的控制，使系统能够达到要求的性能，这样的系统称为控制系统。 系统的性质：线性/非线性；连续/离散；定常/...

     注意与regulation问题不同的是，tracking的输入信号通常会是一个未知信号，且变化速度很快时，控制器设计的要求就会比较高，对控制器来说是一个极大的挑战。如果我们面对的完全随机的信号，设计时就要考虑全面，跟踪...

     第1章　自动控制的一般概念 1.1　复习笔记 本章内容主要是经典控制理论中一些基本的概念，一般不会单独考查。 一、自动控制的基本原理与方式 1反馈控制方式 反馈控制方式的主要特点是： （1）闭环负反馈控制，即按...

     stm32直流电机控制—PID算法篇 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用 **加粗样式* 提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可...

PID控制详解

标签：   PID

      PID( Proportional Integral Derivative)控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。 在工程实际中，...

      PID循迹的原理我们大致可以用常识性思维去思考下，如图1所示为循迹车寻线行走图示，现在小车要按照中间那条黑线循迹行走，如果车头往左偏则需要控制方向盘让车往右转，车头往又偏则需要让车往左转。但是仅仅只有左...

     之前的几篇文章（电机控制基础篇），介绍的电机编码器原理、定时器输出PWM、定时器编码器模式测速等。 本篇在前几篇的基础上，继续来学习电机控制，通过PID算法，来进行电机的速度控制，并进行实验测试。 PID基础 ...

     彻底搞懂阻抗控制、导纳控制、力位混合控制 本人在学习的机械臂力控时，始终觉得这三个概念太过抽象，不能很好理解，读了很多博客和文献，仍然感觉没有参透，今天在读李正义博士的毕业论文《机器人与环境间力/位置...

     实验题目汽车尾灯控制电路设计 目录 一、设计目的： 二、设计要求 三、汽车尾灯控制电路工作原理及原理框图 四、各单元电路的设计与仿真 4.1 振荡器 4.2开关控制电路 4.3LED显示、驱动电路 4.4 ...

     本文研究了PID控制的建模和代码生成。在实际工作中，PID控制可以配合其他策略一起使用，包括对输入输出的滤波，或者结合前馈控制提高响应等等。>>返回个人博客总目录。

     目录1.PID控制器入门1.1.PID控制器的引入1.2.PID控制器适用系统1.3.PID控制器宏观意义2.PID控制器的必备知识2.1.控制系统概述2.2.参数详解2.3.连续与离散信号3.PID控制算法3.1.PID公式解释（抽象派）3.2.PID公式解释...

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