”法向量“ 的搜索结果

     法向量 法向量是空间解析几何的一个概念，垂直于平面的直线所表示的向量为该平面的法向量。由于空间内有无数个直线垂直于已知平面，因此一个平面都存在无数个法向量（包括两个单位法向量）。 定义 三维平面的法线...

     在点云处理中，法向量是一项重要的信息，它能够描述点云表面的几何特征，为后续的分割、配准等操作提供支持。然而，由于采样密度不均匀、噪声干扰等因素，原始法向量的精度可能较低，这时就需要对法向量进行精细化...

     法向量空间采样是一种基于法向量信息的点云采样方法。在点云处理中，每个点的法向量能够描述该点所在表面的几何特征，而法向量空间采样则利用这些法向量信息来选择采样点，从而实现对点云数据的降采样和去噪等目的。

     在线结构光测量中，为快速准确地提取点云的法向量，提出了一种外接圆方法。通过图像细化法求得光条纹初值中心点集，然后判定相邻三点是否共线：若共线，该点初始法线垂直于该直线；否则，这三点可以确定一个外接圆，...

     法向量定向是指调整点云中每个点处的法向量方向，使得法向量朝向统一的方向。统一法向量方向可以使得点云表面的几何信息更一致，有助于后续的点云配准、特征提取等任务的进行。法向量定向可以减少噪声对点云法向量...

     在点云处理中，有时我们需要基于指定的平面来计算点云的法向量。例如，在建筑物重建、地形分析、物体识别等应用中，我们可能已经知道了某些表面的几何特征，希望通过这些已知的信息来推导其他点的法向量。建筑重建: ...

     假设点P为这组点的中心，只要求所有点到点P的切平面的距离的L2范数最小，就说明这个切平面最接近...为什么最小特征值对应的特征向量即为法向量方向。这里给出使用PCA求解的步骤和代码。是一组输入向量的去中心化向量。

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