”现代控制“ 的搜索结果

     控制系统：为了实现一定的任务，将被控对象和控制装置按照一定的方式连接成一个有机整体，并通过施加一定的控制，使系统能够达到要求的性能，这样的系统称为控制系统。 系统的性质：线性/非线性；连续/离散；定常/...

     最近重温了现代控制理论，现对重要知识点做一个总结。 目录状态空间方程状态转移矩阵能控与能观李雅普诺夫稳定性状态反馈与状态观测器 状态空间方程 状态方程是现代控制理论的基础，不同于经典控制理论中的传递函数...

     本项目的目的是利用自动控制原理及现代控制理论的知识进行实践，首先选择一种物理系统，建立控制系统状态空间模型；对系统进行稳定性、能控性、能观性分析；对不稳定的系统进行镇定控制；设计系统的性能指标并进行...

     本资源是关于现代控制理论领域的指导教程的课后习题答案解析，包含状态空间分析法和最优控制等部分，通过大量实例详细描述了能控性和能观性、最优控制和输出反馈控制等问题

     本书详尽地论述了连续控制系统的分析和研究方法，包括常用时间函数的拉普拉斯变换和基本的拉普拉斯变换定理，动态系统的数学模型，一阶和二阶系统的瞬态响应分析，工业自动控制器（如气动、液压、电子控制器）的基本...

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